轴承组装设备采用迭装上料，轴承迭放起来底部有分料气缸夹走，取料机械手先取内轴承套，把轴承放到中间的治具中，再取外轴承套，然后把两个零件放在一起，通过中间的大气缸进行压合，装好后由后面的取料气缸把产品取走。