本模型为六轴机器人吸取上下料工作站，选用ARCMate120iD型号机器人，载重25KG，可达半径1831mm。机器人末端执行器为结构架和八个吸盘的形式，用于吸取料架上面的钢板到工装设备上面进行装配和进行下一步作业。