机械5

设计软件：SolidWorks ( Solidworks2015、可编辑、不含参数) 机器人冲床上下料，运转流程为：来料托盘》机器人抓确位置校正设备》机器人抓确冲床》机器人抓确出料托盘1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程； 2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料； 3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正； 4.机器人抓取物料，再送至冲床； 5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工； 6.加工完成后，机器人抓取物料，并放置于出料托盘。