设计软件：SolidWorks、其他( stp、可编辑、不含参数) 文件为方案图例： 两台机器人进行产品的周转，振动盘供料，机器人夹治具取料、放件、超声波烫接，视觉检测！一系列动作的整体流转； 其中有比较经典的气缸驱动变位机构可以借鉴学习!