机械5

设计软件：SolidWorks ( SW2015、可编辑、含参数) 注意使用问题点，煮胶槽上面的气缸选型差了点行程，没改，还有设备里有两种吊篮，看机械手间距来选择吊篮，就两个小问题，用的话自己改下，这个机械臂上下悬吊设计的负载为500公斤，1KW的带刹车变频电机，减速机为蜗杆RV90型，横走选用的是0.75KW的伺服马达，蜗杆RV63减速比60的减速机，蒸汽溢流选用的是1.5KW的离心风机，记得上面封板要开洞。