设计软件：SolidWorks ( SW2015、可编辑、不含参数) 此设备为汽车保险盒自动组装插植机，不同的插件通过震动盘自动分料后由三轴机械手抓取后插入至保险盒主体，插植完成的产品后通过CCD自动识别检测，是否有没插到位或是位置反向，不良品通过机构手取到待定区。