三维建模软件：SolidWorks(SolidWorks2010) 原理：利用一个伺服电机与气爪、四连杆机构，完成工件的抓娶自传90°公转90°动作。优点：结构简单、省去不必要的伺服电机、节省成本；PS：欢迎下载或学习。