三维建模软件：SolidWorks(solidworks2012) 本工作站包括一台ABB的IRB1600ID机器人、一台双工位变位机、一个双导轨导向机构作为外部轴，三者互相协调共同完成焊接作业。该工作站具有兼容性好、柔性程度高和功能丰富可拓展等优点。