三维建模软件：SolidWorks(2014) 实验室与XX有限公司合作，开发一种适用于全向移动搬运车（AGV）的轮边减速器。将减速器的输出轴内嵌在麦克纳姆轮的轮毂内，减小全向移动搬运车（AGV）宽度尺寸。