三维建模软件：SolidWorks 按舵杆轴线的位置不同可将常用舵划分为普通舵、平衡舵和半平衡舵三种。分享一个船舵的3D模型，Solidworks设计的，包含零件图和装配图。主动舵，设置在舵叶后部增设导管螺旋桨，它不依靠迎流水动力作用，而是依靠导管螺旋桨发出水流作用于舵。主动舵应用在海洋工程船，如布缆船上，用于满足布缆作业的不同需要。