三维建模软件：SolidWorks 提供一个机器人真空吸盘的3D模型，Solidworks设计的，包含完整的零件图和装配图。机器人真空吸盘由真空系统和执行机构组成,分别以微型静音空压机作为气源,以集成式真空发生器为真空发生设备,由真空压力传感器和供气/吸气/吹气电磁阀实现了真空的反馈控制,并由单向阀实现了真空安全和节气的目的。执行机构为由微型直流电机驱动的齿轮/齿条机构,基于PMAC运动控制卡和EPOS位置控制器实现了机构的伺服控制。