轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。世界公认的轮椅历史中，最早的记录是中国南北朝（元525年）石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。