规格
目的?动作
在工件的外观检查工序中,用调整螺丝组件以及调整螺栓将摄像机位置在X轴,Y轴,Z轴,角度θ上进行调整,并能够对该工件进行拍摄
环境?操作性
在6轴机器人上插入工件,可以在规定的位置上进行拍摄和搬运
对象工件
树脂盒上的标贴
外形尺寸:W35×D175×H35[mm](检查范围:W35×D35[mm])
工件质量:0.1[kg]
特征
动作规格?尺寸
X,Y,Z轴行程:±10[mm]
角度θ行程:±15[°]
外形尺寸:W378×D220×H420[mm]
精度·负载
摄像机和工件的距离WD:200[mm]
主要零件的选型依据
摄影机
选定摄像机的WD能够达到200[mm]的
检查范围(W35×D35)的选定标准是能够使拍摄到的有效外形最大的为标准
设计要点
主要零件的计算过程
验证摄像机的检查范围和WD是否妥当
WD:200[mm]
检查范围:W35×D35[mm]
视野角度:35[mm]
CCD尺寸:1/2英尺时4.8[mm](根据目录)
WD :视野角度=焦点距离: CCD尺寸
焦点距离= (WD×CCD尺寸)/视野角度
= 200×4.8/35 = 27.3[mm]
因为焦点距离没有正好的东西,选定近拍轴承1[mm]的
根据拍摄有效外形:W38×D51、WD:200,满足上述内容
构造制作与设计要点
通过变更调整螺丝位置,将摄像机WD上X轴、Y轴、Z轴、和θ角度全部都能容易的进行调整
前后方向调整的地方使用调整螺栓,为了在θ方向使用按压螺钉,前端使用SR的调整螺丝组件
调整螺栓是调整螺栓用挡板的感应器位置有错位,但是为了减小负载,控制成本会使用标准零件
外形方面通过一定的压缩来控制成本,不使用腰型孔用垫圈而是使用金属垫圈
平键要选定止动螺丝的类型,防止落下
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作品编号:
166551
图纸版本:
Solidworks2012
可否编辑:
可编辑,包含特征参数
文件大小:
11.06MB
下载积分:
30
文件统计:
三维模型文件47个
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