机械5

规格 目的?动作 将夹住的工件移转到高度不同的小型运输机上 动作按照以下的顺序 ①气动夹盘夹住在高处的工件 （高度位置由止动螺栓决定） ②气缸升降 ③无活塞杆气缸移动 ④气缸下降 ⑤气动夹具松开低处输送机上的工件 对象工件 数值成型品 外形：40×50×70[mm] 重量：0.3[kg] 特征 动作规格?尺寸 气缸 圆管内径：φ20[mm] 行程:30[mm](高处的工件) 行程:50[mm](低处的工件) 无活塞杆气缸行程 圆管内径：φ20[mm] 行程：300[mm] 气动夹具 圆管内径：φ12[mm] 行程（打开时→关闭时）：45[mm]→19[mm]（单侧13[mm]行程） 外形尺寸：W698×D198×H423[mm] 精度·负载 夹具位置必要精度：±0.5[mm] 松开夹具位置必要精度：±0.5[mm] 主要零件的选型依据 气缸 选定垂直方向的负荷 无活塞杆气缸 选定能够搬运的零件 气动夹具 选定能够抓住工件的抓力 设计要点 主要零件的计算过程 验证气缸推力、无活塞杆气缸的行程、松开夹具是否有抓力 气缸 气缸圆管内径（d)=20[mm] 气缸推力=负载率×使用压力×圆管内径横断面积 =0.5×0.4[Mpa]×π/4×202[mm2] =62[N]＞17.6[N](=附在气缸上的全部负重：1.8[kg]×9.8) 无活塞杆气缸 搬运重量=2[kg]＜17.6[kg](圆管内径20[mm]的最大负荷质量) 行程M(N?m)=m(kg)×g×Z(m) =2[kg]×9.8×0.040[m] =0.784[N?m]＜16[N?m](圆管内径20[mm]の最大容许行程) 气动夹具 必要抓力=10×mg(摩擦力0.2时) =10×0.3kg×9.8 =29.4[N]＜38[N] 构造制作与设计要点 使用止动螺栓+缓冲器构成1个气缸实现两个行程 使用无活塞杆的附属的止动螺栓展现位置的精度