机械5

规格 目的?动作 电路板刷洗组件（可上下独立调整）。 环境·操作性 洁净室（喷淋清洗槽内） 在驱动用无刷马达上设置外罩，以免清洗剂、污物等飞散。 对象工件 玻璃电路板：W400×D500×T0.5mm 特点 规格?尺寸 上下调整行程±5mm。 外观规格：W198×D1143×H753mm 精度?负载 上下移动部分的负载：P=300N 主要零件的选型依据 选择可手动转动旋钮进行上下操作的旋钮、螺丝、滚子轴承随动器的倾斜角。 设计要点 主要零件的计算过程 验证使用条件下的所需手动操作力和马达惯性矩 条件值：上下部分负载P=300N、滚子轴承随动器的倾斜角α=6°、M16×1.0的效率η=0.08、M16×1.0的导程L=1、直线导轨的摩擦系数μ=0.003 上下部分的力：Fs=P×si
nα=300×si
n6°=300×0.1=30N 摩擦阻力：Fa=μ×P=0.003×300=0.9N 旋钮的转动扭矩：T=(FS+FA)×L/(2πη)=(30+0.9)×1/(2π×0.08)=78N·mm 旋钮半径为40mm，手动转动旋钮所需的力F=78/40=2N≈0.2kg 选择马达 马达的容许惯性矩：JM=10×10-4kg·m2 构造制作与设计要点 通过前后侧导向轴连接刷洗高度调整机构。 拆卸轻松、防止飞散的马达防护罩。 清洗工序的实例，在直线导轨等的机械元件上另行安装防护罩（实例的图中省略）。