Lego Mi
ndstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Tech
nic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mi
ndstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable se
nsor blocks）。第一个Lego Mi
ndstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics I
nve
ntio
n System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mi
ndstorms NXT。许多语言都能对Mi
ndstorms进行编程