齿条式千斤顶又称为齿条式起道机、齿条千斤顶，QD系列，吨位有5吨、10吨、15吨，结构紧凑，合理利用摇杆摆动使齿爪上下移动，与定齿爪联动配合，推动齿条上升或下降，起重物随之升降。是手动式起重工具种类之一。