机械5

规格 目的?动作 工件定位/校准。 环境·操作性 清洗槽内的工件定位。 对象工件 玻璃电路板规格： t0.5×W860×D640mm 特点 规格?尺寸 气缸行程：75mm 旋转开闭角度：45° 外形尺寸：W439×D269(校准时)×H270(1处的尺寸)mm 精度?负载 定位精度：±0.3mm 主要零件的选型依据 用于清洗槽层内，因此选择SUS材质。 为了满足所需扭矩，选择气缸内径为32的气缸。 设计要点 主要零件的计算过程 根据工件负载扭矩验证气缸输出 所需扭矩 条件值：工件重量m=0.7kg、摩擦系数μ=0.7(假设为玻璃与树脂之间)、滚轮与导向轴之间的距离r：0.191m F=μ×m=0.7×0.7=0.49kgf≈4.8N 所需扭矩T=F×r=4.8×0.191=0.9N·m 气缸的扭矩 条件值：气缸输出F=320N、气缸与导向轴之间的距离R=0.1m 气缸的扭矩T=F×R=320×0.1=32N?m＞0.9N·m ?无问题 构造制作与设计要点 为了在清洗槽内对工件进行定位，将驱动部分（气缸）设置在槽外。