机械5

六自由度平台模型包括总共有七个零件（底座、上平台、推杆外壳、胡克铰、推杆上接头、底座安装铰、上平台安装铰），五个装配体，其可用于对平台的运动学与动力学仿真。六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（α，β，γ， X，Y，Z）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。