机械5

规格 目的?动作 薄板传送时的吸附机械手。 机械手的定位精度较差，但可通过弹簧进行缓冲，防止损伤工件。 环境·操作性 固定工件后，通过带吸盘的机械手搬运工件。 适合频率较低的搬运。 对象工件 薄板 材质：环氧树脂玻璃纤维板 外形：W300×D250×H1mm 工件重量：135g 特点 规格?尺寸 吸盘的缓冲行程：10mm 外形尺寸：W495×D160×H224 精度?负载 定位精度：单位：1mm 主要零件的选型依据 弹簧 选择不会损伤工件的弹簧力。 设计要点 主要零件的计算过程 选择弹簧力不会损伤工件的弹簧。 弹簧 条件值：工件承受的力=30N、弹簧常数k=0.5N/mm、弹簧位移量x=29mm 计算：吸附工件时的弹簧力F=kx，F=0.5×29=14.5＜30N ?弹簧力不会损伤工件。 构造制作与设计要点 选择不会损伤工件的弹簧力。 本实例中频率较低，为了降低成本，滑动轴已使用卸料螺栓，频率较高或速度较快时，使用线性导向轴。