机械5

规格 目的?动作 张紧用链轮使用气缸，始终向张紧方向施加张力。 对象工件 形状：铝合金滑块 规格：W230×D60×H60mm 重量：1kg 特点 规格?尺寸 外观尺寸：W979×D380×H683mm 输送机进给速度：100mm/s 精度?负载 负载：90N 主要零件的选型依据 选择扭矩为3.2Nm、惯性矩大于3.2×10-2kgm2的马达。 设计要点 主要零件的计算过程 选择马达 链条和工件的重量：M=9kg； 链轮直径：D=98mm； 链轮重量：m=1.4kg；链轮数量：6个；链条和链轮的效率:η=0.8；滑动面摩擦系数：μ=0.3 滑动面的摩擦力：F F=Mgμ=9×9.8×0.3=26.5N 负载扭矩：T T=FD/2η=26.5×98×10-3/2×0.8=1.6N 安全系数为2 T=1.6×2=3.2N 惯性矩：J 链条和工件：J1 J1=M{πD/2π｝2=9{π×98×10-3/2π}2=2.2×10-2kgm2 链轮：J2 J2=1/8×mD2=1/8×1.4(98×10-3)2=0.17×10-2kgm2 为6个， J3=0.17×10-2×6=1×10-2kgm2 合计：J=J1+J3=3.2×10-2kgm2 构造制作与设计要点 张紧用气缸始终向张紧方向施加张力。