机械5

规格 目的·动作 电机垂直配置在传送带驱动部 垂直配置的目的是减小电机的甩出力 环境·操作性 利用锥齿轮进行驱动，以便垂直配置电机 垂直配置在横向空间不足时非常有效 板上下环境不同等因环境问题而必须在地基下方设置电机的情况下，也可对应的构造 承受高负荷时装置会下降的机制。在电机上附加制动器或在承受高负荷的场所使用时，须计算·更改锥齿轮 对象工件 托盘 尺寸：W340×D200×H50[mm] 总重量：20[kg]（假定托盘内放置了工件） 特征 动作规格·尺寸 外形尺寸：W660×D840×H511[mm] 主要零件的选型依据 电机 为节省空间而选择小法兰安装型电机 设计要点 主要零件的计算过程 检验电机转矩是否充足 电机速度 电机转速（Ns）：1800[rpm] 减速比（i）：1/120 节圆直径（Dp）：73.14[mm] 速度（V） V=Ns×(1/60)×i×π×Dp =1800×(1/60)×(1/120)×π×73.14 =57[mm?s] 电机转矩 100W电机转矩Ta：58.8 [N?m]（减速比1/120） 工件重量M1：20[kg] 工件个数N1：4个 链轮重量M2：1[kg] 工件个数N2：2个 链条等其他零件的重量M3：5[kg] 摩擦系数μ=0.2 链轮节圆直径D1=73.14[mm] 计算负荷转矩Tb Tb=9.8×（M1×N1+M2×N2+M3）×μ×D1÷2÷1000 =9.8×（20×4+1×2+5）×0.2×73.14÷2÷1000 =6.24 [N?m] Ta＞Tb成立 ※要选择小法兰安装型系列（要保证壁面较近，造型小巧的结构），因此选择了大容量的电机 联轴器 联轴器容许转矩Tc：120[N·m] Tc>因Tb而成立 构造制作与设计要点 为了不接触锥齿轮而用盖板覆盖，同时覆盖还有防止润滑脂飞溅的作用 在轴与齿轮之间夹入垫片，从而实现可调整齿隙的构造 为防止在组装作业时受伤而对盖板开放部的端面进行倒角