本模型为全自动机器人搬运-焊接生产线三维模型STEP格式，小车上的Kuka K6机器人和Naboshi中心机器人将车架零件加载到固定装置中。设定所有嵌套限制时的夹具。确定夹紧位置后，固定装置将朝固定装置另一侧的4个Kuka K-16机械手焊接机倾斜。向后倾斜Naboshi机器人卸下完全焊接的框架，并落入总成生产线的托盘上。循环时间为18个节拍，造型细致精美，欢迎下载练习和学习。