机械5

规格 目的?动作 将输送机上的工件固定在入口的狭小加工器上，加工后取出 环境?操作性 面向冲压机等危险的机器供给和取出工件 对象工件 圆筒形工件 材质：金属(树脂等也可以) 外形尺寸：φ91～100×H3～5[mm]：根据爪形状不同，可能需要变更与其相应的尺寸 质量：0.3[kg] 特征 动作规格?尺寸 90°摇动和滑动以及上下运动的组合用以对应狭小供给口 将输送机上的工件抓住后供给，加工后再回到输送机 外形尺寸：W325×L542×H337[mm] 气动夹盘开关：0～32[mm] 工件移载行程X：0（输送机） 工件移载行程Y：250[mm]+175[mm]（旋转半径）=425[mm] 工件移载行程Z：10[mm] 工件移载行程θ：90[°] 精度·负载 搬送的要求精度：±0.5[mm] 主要零件的选定依据 选定单位加工时间合理的单轴机器人 单轴机器人的刚性 各空气促动器的容量（扭矩、抓力） 设计要点 主要零件的计算过程 单轴机器人的引线的选定 必要最快速度：350[mm/sec] 必要行程：250[mm] 根据上述条件以及目录 选定10mm导程 确认单轴机器人的刚性，容许悬挑量量 摇动、滑动以及气动夹盘部位的力矩：29.4[kg?cm] 根据目录得出的容许悬挑量 导线10的时候 A方向：10[kg],85[mm]=850[kg?mm]=85[kg?cm] B方向：10[kg],39[mm]=390[kg?mm]=39[kg?cm] 因此，可以使用 构造制作与设计要点 在加工机器的外面将工件旋转90°来应对狭小的入口 技术计算链接 单轴机器人 相同设计主题的组件案例