机械5

动作、操作性 同时进行上下移动和平行移动，托盘倾斜移动 通过输送机加减速控制在输送机之间进行交接 对象工件 形状种类：箱型 外形尺寸：W285×D285×H200[mm] 材质：SS400(喷涂处理) 重量：M1=40[kg] 动作规格 外观尺寸：W1500×D1500×H1393[mm] 行程: 升降行程：380[mm] 平行移动行程：300[mm] 速度： 交接时的工件进给：假定控制成小于各输送机的速度（因规格而异） 动摩擦系数：0.05 负载： 平行移动部：M2=42.1[kg]=412.58[N] 升降部：M3=112.3[kg]=1100.54[N] 直线导轨密封阻力：b=0.5[kg]=4.9[N] 主要零件选型理由 零件：气缸 理由：选择考虑传送重量的气缸直径 主要零件的计算工序 滑动用气缸的选型 使用气压：P1=0.4[MPa] 气缸负载率：a=0.5 动摩擦系数：μ=0.05 重力加速度：g=9.8[m/s2] 平行移动气缸 所需推力：F1=(M1×g＋M2)×μ＋b×g×4=59.829[N] 选择的气缸内径：A=25[mm] 选择的气缸活塞杆直径：B=10[mm] 选择的气缸推力：F2=((A/2)2-(B/2)2)×π×P1=165[N] 满足F2×a>F1时判断为可用 升降气缸 必要：F3=M1×g＋M2＋M3=1905.12[N] 选择的气缸内径：A'=125[mm] 选择的气缸活塞杆直径：B'=36[mm] 选择的气缸推力：F4=((A'/2)2-(B'/2)2)×π×P1=4501.6[N] 满足F4×a>F3时判断为可用 构造改善和设计要点 为了最大限度地减小偏心负载，将升降及滑动用气缸配置在组件中心 可通过变更直线导轨的长度和挡块位置，变更行程 (重量及负载增加或减少时需重新计算) 检索代码：#UL621