机械5

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂活动关节，是机械臂的重要部件，在机器人的手臂设计中可视作为中心部件。