圆柱形坐标机器人，采用液压驱动，能适应复杂工况，采用液压系统，力度大，刚性足，控制精度高。该三维模型能直观的模拟出机器人的工作情况。三维模型的参数都是可以改变的，可以按自己的想法更改模型。