本模型为盒子装箱机构，可用于包装盒装箱的使用，且搭配视觉等机构进行辅助功能进行的。首先该机构装在工业机器人上，机器人移动到包装盒上方，进行视觉拍照定位，然后关节移动到位，该机构有升降功能，吸盘部分会伸出来，抓取盒子，然后回缩到位，工业机器人之后再移动到箱子上方，缓慢向下移动，机构会打开两侧挡板，将箱子撑开，然后将包装盒送进箱子内，完成装箱，机械手回归到位。