一对麦克纳姆轮模型
纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。欢迎下载
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作品编号:
171784
图纸版本:
Solidworks2018
可否编辑:
可编辑，包含特征参数
文件大小:
14.98MB
下载积分:
120
文件统计:
三维模型文件1个
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