机械5

动作、操作性 挡块部需另行使用检测转移工件用的传感器） 用挡块挡住输送机传送来的工件 输送机前一工序需另行使用挡住工件流动的挡块机构 转移时若动作不畅，则需采取停止输送机等措施 动作 1.用固定挡块挡住输送机传送来的工件 2.用气动夹头夹取工件 3.使用无杆气缸滑动工件，并转移至平行的输送机上 4.通过凸轮进行升降动作，移动并运载到各种高度 5.转移后的工件被反向传送 6.夹头部返回至上一工序的输送机上（夹头返回后工件得到传送） 对象工件 形状种类：圆柱（带导槽） 外形尺寸：φ50×Ｈ32[mm] 材质：聚缩醛（POM） 重量：87[g] 动作规格 外观尺寸：W325×D698×H349[mm] 行程: 水平方向行程：130[mm] 垂直方向行程：25[mm] 速度：在输送机侧调整传送速度 负载： 垂直动作部重量：m1g=0.7[kg]×9.8=6.86[N] 水平动作部重量：m2g=0.8[kg]×9.8=7.84[N] 无杆气缸所需推力：10[N](假定) 使用气压：P=0.4[MPa] 主要零件选型理由 零件：无杆气缸 理由：选择满足所需推力的产品 主要零件的计算工序 无杆气缸（参阅制造商产品目录） 验证无杆气缸的推力是否满足所需推力 垂直动作所需推力：F1=m1gta
n30°=0.7×9.8×ta
n30°≒4.0[N] 水平动作所需推力：F2=μm2g=0.3×0.8×9.8=2.4[N] 所需推力：F=F1+F2=4.0+2.4=6.4[N] 气缸内径：d=20[mm] 使用气压：P=0.4[MPa] 气缸效率：η=0.5 气缸推力：Fs=(π/4)d2Pη=(π/4)×(20×10?3)2×0.4×10?×0.5=62.8[N] Fs＞F，因此成立 安全系数：S=Fs/F=62.8/6.4=9.8 构造改善和设计要点 减低连杆往返气缸的负载而产生顺畅的动作，使在同轴方向，可控制让直线导轨的力矩，并且利用凸轮的反向力与移动零部件相连接，采用导向式浮动机构