机械5

动作、操作性 使用导轨对输送机传送来的工件进行定位，通过2个传感器感知平行后吸附工件。直接反转180°，将工件收集到盒子中 对象工件 形状种类：薄板 外形尺寸：W160×D120×t0.5[mm] 材质：硅胶 重量：12[g] 动作规格 外观尺寸：W428×D366×H705[mm] 行程: 反转角度：180[°] 导轨行程：10[mm] 负载：旋转负载：20[N] 主要零件选型理由 零件：导向零件 理由：执行将工件反转后放入盒子的定位 构造改善和设计要点 工件为薄板，因此导轨使用的气缸需附带缓冲器 电缆保护链旋转时，需考虑电缆保护链使用角度的大小