机械5

动作、操作性 将工作台上的轻量工件按气缸冲程的4倍距离进行传送 对象工件 形状种类：板状 外形尺寸：W100×D100×H20[mm] 材质：树脂 重量：0.2[kg]（最重1.0[kg]） 动作规格 外观尺寸：W300×D660×H74[mm] 行程 气缸行程：100[mm] 台面行程：400[mm] 速度： 气缸速度：50[mm/s] 滑台速度：200[mm/s] 负载：23.8[N] 主要零件选型理由 零件：气缸 理由：选择可驱动工作台的气缸 主要零件的计算工序 弹簧的选型 工作台重量：M1=1[kg] 工件重量：M2=1[kg]（最重） 摩擦系数：μ1=0.1 活动部的摩擦力：Fs1=(M1+M2)×g×μ1=(1+1)×9.8×0.1=2.0[N] 弹簧力：F1=2[N] 弹簧数：
ns=2 F1×
ns>Fs1，因此可通过弹簧使工作台退回 气缸的选型 折返次数：
n=4 气缸的负载功率： F2={(M1+M2)×g×μ1+F1×2}×4={(1+1)×9.8×0.1+2×2}×4=23.8[N] 气缸推力（缩回、0.4MPa）：F3=94[N] 气缸效率：η1=0.5 F3×η1=94×0.5=47[N]>23.8[N]=F2 因此可以使用 构造改善和设计要点 使用恒定负载弹簧，以退回滑动后的工作台