机械5

用途 排出连续传送来的工件，传送至间距进给输送机上 动作、操作性 工件通过双列同步齿形带输送机进行连续传送 通过旋转排出，转移至下一工序的间距进给输送机上 间距进给输送机通过传感器等（需另行安装）感知工件进入后，隔开1个间距进行传送 对象工件 形状种类：圆棒 外形尺寸：Φ10×140[mm] 材质：S45C 重量：86[g] 特长 动作规格 外观尺寸：W100×D356×H114[mm] 行程: 旋转排出间距：90[°] 输送机传送间距：30[mm] 速度： 排出板转速：Max.3.7[ｒ/mi
n] 工件的排出速度：Max.1.07[个/s] 负载：3.2[N](含储备工件） 主要零件选型理由 零件：马达 理由：选择满足所需扭矩的产品 设计要点 主要零件的计算工序 马达选型 （感应马达仅计算负载扭矩。惯性矩十分微小，因此加速扭矩忽略不计） 工件重量：m=86[g] 排出工件与转轴的水平距离：L=26[mm] 排出工件与储备工件的接触点与转轴之间的距离：L2=45[mm] 摩擦系数：μ=0.2 倾斜角度：θ=30[°] 负载扭矩：T1=m?g?L+3?m?g?si
nθ?L2?μ =0.086×9.8×0.026+3×0.086×9.8×si
n30×45×0.2=0.033[N?m] （参考：m?g?L使用最大负载进行计算） 安全系数：S=2 所需扭矩：T2=T1?S=0.033×2=0.066[N?m] 马达转速：
n=1200[ｒ/mi
n] 齿轮头减速比：i=75 马达容许扭矩(参阅MISUMI产品目录)：T3=1.74[N?m] T2<T3，因此成立 构造改善和设计要点 使用速度控制马达，从而调整排出和转移时间 检索代码：#UL744