跟大部分机器人焊接工作站的结构一样，主要由：焊接机器人（包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统）焊接工装夹具、回转自动变位机、围栏、公共底座等组成。原创solidworks模型，完全参数化文件,可出图生产，欢迎下载。