三维建模软件：proe 这是一种特殊的行星齿轮机构，行星轮分度圆直径为齿圈分度圆直径一半，太阳轮消失，由行星架驱动行星轮与齿圈啮合做圆周回转。此时，行星轮分度圆上的参考点所形成的运行轨迹不再是内摆线，恰好是齿圈的分度圆直径。参考点的往复速率符合行星架等速回转正弦曲线Y坐标投影。由该点输出往复直线运动，行程往返端点瞬时速度为零，适合输出简谐运动的场合。