附件为AGV驱动轮组，可用于差速轮结构，具有承重大，易于加工、安装优点，整体结构简单，配备直流无刷电机，通过套筒连接的使用将力由减速机端轴承转至新增角接触轴承，延长使用寿命，可用于差速叉车结构。