平衡机器人模型,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡,部件结构完整。希望的欢迎下载学习。
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作品编号:
174776
图纸版本:
Solidworks2018
可否编辑:
可编辑,包含特征参数
文件大小:
9.01MB
下载积分:
130
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