三维建模软件：SolidWorks(2014) 本模型是为练习齿轮配合及马达动画的习作，机构模仿于某公司仿生鸟的双翼主运动驱动结构，所有连杆均未经严格计算，故其动作轨迹只具有演示意义。所附小段动画中的扑翼经过各连杆的比例修正之后会更具有实际意义。