三维建模软件：SolidWorks(soildworks2014) 1简介：专门用于移动系列机器人平台上的5自由度手臂。在机器人平台上安装灵巧手臂，即可实现采摘和物体抓取，排爆等作业。2特点：?重量轻，负载大；? 5自由度，运动姿态灵活；?模块化设计，便于安装，维护；?臂展长，工作范围大；?电流闭环，速度闭环，全闭环伺服控制；?电机配绝对编码器,具有位置记忆功能；? CAN总线，快速，稳定可靠；?支持ROS机器人系统。?手臂为一个独立模块，可方集成到任意移动车体上；?配电动手抓手爪；