1、开机时，人工上料到固定旋转台A上（零件正面），安放到位后，人工退出，并按确认按钮，机器人开始动作； 2、机器人在打磨旋转台A（零件正面）时，人工上件到固定旋转台B（零件反面），人工退出，并按确认按钮，等待机器人打磨零件反面； 3、机器人打磨期间，喷油系统对刀具进行喷油冷却润滑； 4、打磨过程中机器人根据预先设定的换砂周期进行换砂作业。 5、打磨完零件正面后，机器人旋转90度，开始打磨零件反面，在打磨零件反面时，人工下料固定台A上打磨好的零件到工位器具上，并上一毛坯件至旋转台A面上； 6、待A面工位器具码满后，人工推到固定旋转台B处，进行打磨零件B面；