树莓派四足机器人模型十二自由度液压四足仿生机器人，每条腿有三个自由度，两个俯仰自由度，一个横摆自由度，三个自由度分别对应三个液压缸。特别适用于山地丘陵的复杂的非结构环境。欢迎下载