自动拧紧机构模型，具体涉及机器人螺栓拧紧机器。防护装置内一侧安置机器人，另一侧安置工件，防护装置壁面上端附有套筒选择器和标牌，伺服电机位于机器人上端，连接导轨滑块，扳手控制器通过电缆连接左拧紧扳手和右拧紧扳手。欢迎下载学习。