设计软件：SolidWorks、ProE ( 2010、可编辑、不含参数) 模型为5kg六关节机器人模型，6自由度机械臂三维模型图，包含装配图和零件图，只是单纯的外部模型，占用空间小，可根据需要自由拖动，可做方案布局用，非常方便。