设计软件：SolidWorks ( solidworks2016、可编辑、含参数) 辅料贴料机3D模型图纸，辅料放置于料盘，通过输送组件送至机械手抓取位置，再由机械手抓取至单轴输送的另一辅料并与之贴合，然后将贴合后的两辅料抓取至空料盘。等待人工收龋