机械5

设计软件：SolidWorks ( Solidworks2014、可编辑、含参数) 全自动相机盖印刷机针对微型相机盖的Logo印刷设计，因产品Logo由四种颜色组成，故印刷时需要套色，对设备的精度要求较高。该机器主要分为五部分：机箱部分；安全防护部分；料盘自动上料换盘部分；机械手上料部分；产品印刷部分。料盘自动上料换盘部分，由满料盘弹夹、空料盘弹夹、堆盘拆盘机构和料盘输送机构组成。操作人员将五盘摆满产品的料盘放入满料盘弹夹，拆盘机构将堆叠的料盘最下料盘分开放入输送机构，输送机构将料盘送到固定位置，机械手开始取料，当料盘内产品全部取完，输送机构将空料盘送回到空料盘弹夹下，堆料机构将空料盘堆叠起来，依次循环；机械手搬运部分，机器人将定位好料盘内产品取走，放入分度盘上的夹具中，每次两件；印刷部分，通过分度盘实现12工位间歇运动，第一工位为机械手上料位，第2工位进行产品按压定位，第3工位为印刷1工位，第5工位为印刷2工位，第7工位为印刷3工位，第9工位为印刷4工位，第11工位为产品下料工位，中间空格主要是让每一次印刷产品有更多的时间风干，减少不良品率。