设计软件：SolidWorks ( SW2015、可编辑、含参数) 此设备为法兰自动预装设备，机构原理为法兰通过夹取气缸自动夹取至，预装位置后再由锁螺丝机构进行紧固，锁螺丝机构为吸取式，是通过三轴机械手来完成。