设计软件：SolidWorks ( 2016、可编辑、含参数) 主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是汽车减震轮的加工4道序，满足节拍，实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等