机器人车转向机构模型，通过控制轮子电机实现捡球小车差速原地转向、前进、后退功能，控制电机通过捡球机构可以实现功能，通过舵机控制小车后部挡板可以将料斗里的倒入运球车。利用solidworks设计，展示机械运动原理和现有的转向机构不同.欢迎下载