此模型为往复花键机构，有很多机器都是以电动机作动力源的，二电动机输出的运动形式是连续的转动，当执行机构要求作直线运动时，这就需要将转动变成直线运动。实现连续转动到往复直线移动的运动变换机构有曲柄滑块机构一些机构的组合。