关节数：4轴驱动方式：AC伺服方式额定可搬质量：2kg（部分型号可达3kg）手腕容许惯性力矩：J4为0.05kgm最大工作半径：450mm或550mm设置方法：悬吊或地面安装设置条件：周围温度0～45°C，周围湿度0～85% RH（无结露），安装面的容许振动0.5G（4.9m/s）以下